Была проблема с тем, что GPS ловил плохо и перекидывал на дублеры в городе периодически. В сервис центре руками развели - обращайтесь в Яндекс.
Снял панель, вытащил Яндекс Авто, а оказывается там моток проводов, активная GPS антенна DAM 1575A2D (3.3V) которую примагнитили к корпусу Яндекс Авто. Решил перенести антенну под торпеду, оказалось над приборами в торпеде уже установлены какие-то блоки, судя по всему антенны то ли 112, то ли сигнализации. Нашел там местечко и третьим блоком на двухсторонюю ленту и магнит закрепил GPS антенну. Вроде бы стало лучше и точнее работать.
Пока разбирал отключил от панели управления провода кнопок подушек безопасности, кондея и аудио. И потом еще завел авто. Не надо делать так. Бортовой компьютер зарегистрировал нарушение цепей и потом стал выдавать ошибку check engine. Поехал к ребятам в автосервис и за 500р они подключились через CAN шину и увидели в авто зарегистрированы ( но уже исправлены) ошибки нарушения цепей. Сбросили, стало все ок.
Надо было все подключить и только потом заводить авто, что бы тестирование не зарегистрировало ошибок.
Надеюсь это на гарантии не скажется.