может кому то пригодиться: вместо штатной камеры, вышедшей из строя, прикупил на али такую:
https://aliexpress.ru/item/327982824...7c1633edlVJ64z
брал с питанием 6 Вольт, поэтому установка заключалась в подключении к разъёму на задней двери G22 , ну и закреплении собственно камеры на штатное место. Всё работает и показывает картинку с разметками.