Половина успеха - это шины. Процентов 10 - это полный привод. Все остальное - примочки в раздатке (понижайки, блокировки...).
Застрял прошлой зимой в в центре города на Патриоте. Рексовод, пытавшийся вытянуть, очень удивлялся. Был второй год на летней резине. Вот такие блин дела.
Тут очень хорошая ссылка по нашей теме
http://qr.ru/content/article.php?id=2195