А сам дроссель чистили хоть раз?
У меня на М5 в горах между Уфой и Челябинском такое случилось.
Обороты до 3, скорость до 90, тапка в пол не работает.
после стоянки с выключенным двигателем всё было ОК на 2-3 км, потом всё повторялось.
Ехал так почти 300 км, в снег, в горах на летних шинах...
В сервисе сразу же приговорили к чистке заслонки. Обошлось рублей в 500-600 и час времени. С тех пор всё отлично.