Если машина застрахована, возьми предварительную калькуляцию - если "перебор" - езжай к похожему бордюру, "пристраивайся поудобнее" и вызывай ДПС. А пока будут ехать - придумай, как правдоподобно все описать. Типа "че-та я очкую, Славик..."
Требуй справку о ДТП (на крайний случай можно дать немного денег, чтобы не упирались особо) и - в страховую. Только уже с новой(!!!) калькуляцией.