АБС не работает на скоростях меньше 5-7км/ч т.к. меньшую скорость не показывают датчики скорости
На ХЛ не обращал внимания, но на Пежо например, стрелка спидометра лежит на нуле до достижения скорости около 5км/ч. Если скорость опускается ниже - то стрелка падает на 0 - электроника считает, что машина стоит, хотя де-факто она еще катится со скоростью пешехода.
И вот с такой скорости АБС уже не срабатывает.