В общем снял-таки панель, открылся доступ к блоку парктроника. Понятней, конечно не стало. поменять местами датчики не представляется возможным. Все датчики в одной косичке вставляются в один разъем.
если снять ближайший

то все датчики гаснут (и зад и перед) и возникает ошибка системы UMS
не понял, что происходит, если снять средний разъем, но если отстегнуть дальний

то возникает ошибка UMS(перед),

задние датчики работают в штатном режиме, а вот передние больше не пищат, но и не работают. Постоянно идет индикация сканирования передними датчиками, но препятствия они не видят. Просто мигают без звука

Кто знаком с режимом работы блока, как думаете, причина все-таки в одном неисправном датчике или в блоке?