Возможно проблема у вас схожая с Аут 3. У нас по сервис мануал после схода развала необходимо делать калибровку датчика положения руля в 0. Вот коллега разобрался в этой проблеме:
https://out-club.ru/board/showpost.p...&postcount=262 Гляньте в свой сервис мануал.