[lezib]

если дело в коробке, то тут либо происходит блокировка/разблокировка гидротрансформатора, но это должно проявляться небольшим толчком помимо плавания оборотов, либо все же мудрит гидроблок, может какой соленоид некорректно работает, в МСК есть сервисы , которые могут это диагностировать, есть ли в Туле -вопрос. Я бы склонялся к теме с гидроблоком, раз проявляется только на драйве и не ощущается никак, то есть просто происходит переключение условных передач туда сюда в этом режиме, конуса сходятся расходятся, а этим процессом гидроблок управляет.