Масло в коробку закачивается под давлением. Это либо делать специальным прибором, либо уметь "вливать" его туда по иному, т.е. когда коробка его сама туда закачивает и выкачивает соответственно (но не советую, если ни разу этого не делал сам). Или читать интернет, советов там много, и учится делать самому, раз не доверяете сервисникам.
Слить с поддона получится только самый минимум. Основной объем в гидротрансформаторе. Его просто так не слить и не промыть (см. выше).
В книге действительно описан очень странный способ, ощущение, что вообще не про нашу коробку.
Алгоритм с прогревом масла не странный, это нужно для выставления уровня залитого в коробку масла. На глаз не выйдет. Там стоит специальная переливная трубка и если на прогретой коробке (для дизеля 43-46 гр) оттуда вытекает масло, значит уровень норм.
Для полной аппаратной замены масла с промывкой нужно примерно 12-16 л. Желательно еще поменять и фильтр с прокладкой.
Есть вариант частичной замены, когда меняют только половину и доливают свежего до уровня. Без снятия поддона и замены фильтра. Тогда нужно примерно 6 л. Так почему-то делают большинство ОД.
Услуги специализированного сервиса по замене масла АТ стоят не так уж дорого. Основная сумма будет за масло.
Есть смысл в таком случае экономить?
Ну и для общего развития про аппаратную и частичную замену масла.
https://www.drive2.ru/o/b/5211635648...s1e0dz82115597
К слову: у нашей коробки нет щупа и заливное отверстие для масла находится на боковой стороне коробки. Просто так туда масло из баклажки не вольешь, вот тут при частичной замене как раз и нужен этот самый "специнструмент" для заправки масла (как выглядит я не знаю, не видел, наверное что-то типа большого шприца с изогнутым носиком или что-то подобное).