Это холиварная тема...
Я предпочитаю заряжать по очереди, не обесточивая полностью машину. Но есть мнение, что нужно заряжать сразу пару.
Как оно лучше - хз, но мой метод пока себя оправдывает: авте 6,5 лет, аккумы с завода (Хитачи на тайской сборке шли) довольно бодрые пока ещё (это при том, что бывают простои по 4-5 месяцев). Заряжаю либо после простоя, либо перед зимой (получается 1-2 раза в год).