В общем по Тольятти. Почитав отзывы решил не ехать в те компании которые я нашел.
Выбор пал на Самару на компанию
Татагрегат
Приехал в назначенное время. Диагностика (мануальная))))) и осмотр показали что надо менять обе крестовины.
Оставил машину. Через 4 часа забрал.
Было сделано:
демонтаж/монтаж кардана
мойка технологическая
замена 2 крестовин
кернение
балансировка
общая сумма по ремонту с запчастями 14 300 р.
Пока ехал обратно все пытался понять появилась ли вибрация после замены или нет. вроде не обнаружил.