Действительно, нужно в суде правильно объяснить свою позицию. Недавно попали с подругой в похожую ситуацию (она была за рулем), неделю назад был суд, права вернули, дело закрыли.
Дело в том, что отсутствие разметки и ширина проезжей части позволяли нам ехать во втором ряду, но сотрудник ДПС так не считал, выдал времянки и направил в суд. Кстати, он был настолько "правильным", что о предложении договориться, сразу сказал что в машине диктофон и типо будут доказательства в суде если что, затем рассказал ВСЕ права, предусмотренные КОАП, Конституцией и ГПК (которые указываются в протоколе), что на моей памяти было впервые.
Самое главное мы судье объяснили, что ехали по своей полосе и держались у левого края чтобы совершить поворот, а т.к. термин "обгон" предусматривает не только опережение ТС, но и выезд из занимаемой полосы, то он тут ни как не вяжется. Это в основном нам и помогло.
Но также нам помогли и сами сотрудники ДПС, которые просто не знали что такое обгон - один рассказал своими словами, второй вообще молчал
Сам я после этого случая, стараюсь только в правом ряду ездить

Удачи Вам.