"подтормаживание" происходит - разница скоростей в повороте есть, управляющее напряжение в локе тоже есть... и нас таки начинает нести... но тут вмешивается ASC и все возвращается на круги своя
Из субъективного опыта (с рулеткой не бегал) - если на скользком покрытии выписывать восьмерки с тапком в пол, то в локе радиус поворота больше чем в "авто", что тому причиной - таки изначально "подзаблокированная" муфта или другой алгоритм работы ASC судить не берусь...