[Shpunt]

на форуме уже были подобные ситуации и пришли к мнению,, что для того, чтобы "вылезти" - надо нажать именно педал в пол. т.е. перебросить до 60% момента на задние колёса. а это возможно только при "педаль в пол".
если так не сделать - будет у вас обычная диагоналка - буксовать одно из передних и противоположное заднее. и никакаого подтормаживания букусующим колесом не произойдёт.
а нам в данной ситуации надо именно его притормозить и перебросить момент на другое колесо - а это только при "педаль в пол", как ни крути.