Никогда не будет единого мнения по этому вопросу
Я считаю пару минут всяко надо ему погреться. А в-30, так и все 10. На "классике", всмысле жигулей, ни у кого на морозе "грибок" в приводе маслянного насоса не срывало шлицы? Мороз+густое масло и результат. А так на малых оборотах норм
Все ИМХО и личный опыт