Не волнуйся, так и должно быть.
Я тоже завожу, из гаража выезжаю - обороты как у тебя. Пока ворота закрываю, пока сигаретку на дорожку - обороты почти в норме. Главное как заведёшь тапку сразу в пол не дави (подожди минуты 3-5, лучше в статическом режиме, хотя если спешишь - можно и в динамическом) и всё будет ОК.
Удачи