Свершилось теперь и мне поменяли прошивку, спасибо горячей линии Рольф, Новосибирский автодилер совместными усилиями, замучен в течении месяца.
Поведение авто стало оточенным, сколько нажал - так и едет, задержки нет, и пинков - не наблюдается. Стал пользоваться режимом 2wd не только на трассе, но и в городе.
Перепрошивка порадовала.
