Я уже смирился с тем, что тебе не доказать твою неправоту.
4WD никак не влияет на обычное торможение (при нажатии на тормоз), но немного влияет на торможение двигателем (этот момент можно не рассматривать вообще) - это просто аксиома.
а в твоей статье рассматривается поведение машин с постоянным полным приводом, который в корне отличается от XL. антиблокировочный эффект есть на любой машине с ABS. и приседать "на все ножки" он не может, т.к. при торможении вес перемещается вперёд. законы физики никто не отменял, и тут не важно какой у тебя привод.
так что в статье про "торжение и 4WD" - полный бред 3-х летней давности.