Вот что нашел по теме
http://wwwboards.auto.ru/travel/416696.html . Позвонил в Белгосстрах. Там сказали что нужна гринкарта , доверенность в РБ не нужна их отменили на авто. А вот получить гринкарту без доверенности нотариальной нельзя в РБ, а в России можно. вот так. Может кому это будет полезно.