Вот собственно.
на втором фото планетарка в сборе, но хорошо видно, что зубья на сателлитах раскрошены.
на третьем фото тот самый шплинт, который держит, я так понимаю, сателлиты, которых там 3. Вот так вот он вытаскивается в процессе работы, что подозреваю не должно быть, т.к. сателлит теряет устойчивость и крутится "как придется"... из-за чего и, можно предположить, вся эта канетель произошла...