При переключении D-R-D и с 1-й на 2-ю в ручном режиме от коробки идут звуки - "жжж" разной степени интенсивности. Это нормальная работа. Клацает (металлический лязг) - сервопривод переключения передач. Одно время занимался этим вопросом, так как тоже внезапно в тишине на стоянке эти звуки услышал. Проверено на разных авто (аут, ланцер). Жужжаще-стрекочущий звук у всех коробок присутствует. Природу этих звуков достоверно описать сможет наверное только инженер - конструктор
АКПП.