В таком случае про какую доверенность речь? Доверка она на то и пишется чтобы будущий владелец сам потом снял с учета. Или перепродал
В твоем случае - договор. Доверку, если я не ошибаюсь, не получится.
А можешь позвонить в ГАИ в регистрационный отдел. Они расскажут как правильно.