stage 1 не поможет, STI прыгает с места и потом уже не догнать...
думаю stage 2
посмотрел каталог БМВ, есть все таки конкуренты у нас из семейства Х5:
BMW Х5 4.8i - 4,8л, V8, 355 л.с. 475 нм при массе 2245кг, 6.5 сек до 100 км/ч
BMW Х5M - 4.4л, V8, 555 л.с. 680 нм при массе 2305кг, 4,7 сек до 100 км/ч! - а вот это уже достойный противник!