Гарантия - это заводской брак и недоработка конструкторов.
Страховка - это идиоты на дорогах, "человеческий" фактор, огромная скученность людей и машин в Москве и области. К гарантии нет никакого отношения в принципе, эти разные виды ответственности разные обязательства покрывают.
КАСКО можно не делать - это дело сугубо добровольное.
Но учитывая реалии, если вам важнее деньги, а не собственные удобства - пожалуйста. Можно и по ОСАГО возмещение, если что попробовать получить. Но, учитывая ценник ремонта нашего авто и огромное количество "бодяжных" страховщиков - это с легкостью может превратится в 2-х летний судебный процесс к ответчику и страховой - соответчику, и еще потом лет пять получения денег по исполнительному листу.
Вопрос - а оно это вам надо! Если не вы, так в вас, причем опыт и профессионализм здесь никакой гарантии не дают.
Я за 10 лет непрерывной езды по Москве на собственной шкуре испытал многое. Причем сам виноват был только в одном - заранее дурака не идентифицировал и не предохранился.