Однозначно тормозные диски!!! Выход - Либо проточка, либо замена!
Приточка это временная мера (покрайней мере из-за того, что уменьшается толщина рабочей поверхности). Я на своём Ауте 2,4 протачивал в Митсубиси в Крылатском: нареканий никаких, всё в норме.
Что касается замены дисков - это отдельная тема! https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=3037