Вобщем масло проверили - слили лишнее - дергаться на переключениях АКПП не перестала
Думаю дальше....
Вот еще какие соображения - позавчера на снежной площадке учился ездить на полном приводе в нештатных ситуациях (т.е. боком

) Несколько раз нарывался на такую ситуацию - газ, сброс газа, снова газ (передача зафиксирована в режиме типтроника на 1 ступени) получал удары со стороны задней оси... Может неровное переключение передач вызвано проблемами с опорами редуктора?
У кого были проблемы с опорами редуктора - АКПП дерганно переключала передачи? Это носило регулярный характер?
Еще: если умеренно давить на газ (чтобы АКПП переключала передачи в районе 3-4 тыс оборотов) - толчки не так выраженны, а если газ давить слабо или наоборот в пол - на переключении передач аж носом клюет

((