чтобы вылезти - надо
нажать резко газ в пол (при
4WD Lock). это главное условие правильной работы 4WD. (при этом 60% момента перейдёт на задние колёса)
кто этого не знает - тот никогда "не вылезет"
...
аналогично: для правильной работы
ABS при экстренном торможении - надо
резко и сильно нажать тормозную педаль в пол.