Вам к ОД.
Других вариантов собственно нет.
Сверяйте с распечатками на сход\развал которую дают при покупке авто или с теми что на форуме. Выправляйте.
По поводу 1 см: распечатка есть?
Уводит в сторону на прямой (вопросы развала/схождения)
Все про сход-развал для XL