К слову, в CAN-модуле одной из фирм-производителей, представленных на рынке, тоже есть функция автоматической блокировки дверей при начале движения. Порог скорости там порядка 5 км/ч. Есть и автоматическое открытие при выключении зажигания. Кроме этого, для XL есть поднятие стекол и складывание зеркал при постановке на охрану по команде с сигналки. Это все программируется самостоятельно. И, самое удивительное, работает

Из минусов - врезаться в CAN и кидать провода на ЦЗ дополнительные. Но если ставить вместе с сигналкой - это не проблема.