[Shpunt]

я сделал автоблокировку при скорости 20км.ч.
и НЕ делал разблокировку при "P"
(кстати, парковаться можно и на "N" + ручник. тогда двери останутся заблокированы)
поэтому, как набрал 20км.ч. - двери закрылись. остановился - тоже закрыты.
мне нравится.