У меня тоже есть подозрение, что это подтормаживается внутреннее по отношению к повороту разгуженное колесо при пробуксовке. И на мой опыт и слух это не похоже на хруст ШРУСа, а как раз на работу антибукса. Единственное что смущает, проявляться это начинает при низких температурах. Тут это объяснение "плывёт"

.
Вроде больше походит объяснение про густеющую смазку ШРУСа. Но тогда два вопроса:
1. Почему хрустит (я бы описал как "стрекочет") только при ускорении?
2. Почему стрекочет только внутреннее по отношению к повороту колесо? Что, у ШРУСа наружнего колеса смазка при этом не замёрзла?
У меня нет однозначного ответа.
PS: Когда были проблемы со ШРУСами на Галанте, хрустели (не стрекотали) в поворотах наоборот наружние.