1. XL задом ездить не умеет
2. "При застревании" действительно крутятся колёса по-диагонали, которые имеют меньшее сцепление, а не большее - это особенность "полного привода". Глупый он.
3. Попробуй в следующий раз отключить ASC, вкл LOCK и потом резко нажать педаль газа в пол. Должен вылезти (выпрыгнуть) сам, без помощи.