Вот здесь немного про ошибки.
Насколько я знаю (читал), есть два типа ошибок: одни можно скинуть сбрасыванием клеемы (обнулить в мозгах), а другие нет. Часть ошибок, если они не повторяются - скидываются (чек перестает гореть, по результатам накопленной статистики).
"Мозги авто" тоже улучшаются- модернизируются, и можно предположить, что появляются новые фишки в диагностике и записи ошибок.
Лучше
Ёжик Пых-а спросить или на форуме
Мек-а.