Колодки можно и самому менять, при ТО операция называется проверкой и, при необходимости, заменой. Соответственно если колодки уже поменяны, не изношены, то кто вам может сказать их поменять? А вопросы о потере гарантии вообще не вопрос: понятия общей потери гарантии не существует, могут отказать в гарантии на какой-нибудь узел или запчасть, или еще что-нибудь, если докажут, что повреждения или неисправность наступила в результате ваших неправильных действий. Да, и когда они это докажут, попросите написать все, что они придумали, на бумаге, подписать и поставить печать. Реакция вас приятно удивит