[TOL]

На картинке, где схема подключений, как то не понятно - магнитола с двухканальным усилителем, что-ли?
Поскольку отдельного выхода на саб как-то не видно, то лучше всего взять линейные выходы с тюльпанов AUX (левый и правый), плюс еще один провод от магнитолы (например с клеммы switching12V), что бы управлять включением/отключением усилителя при включении/отключении головы (или woofer power проверить).

Усилитель одноканальный конечно подойдет, но он будет дорогой, да возможно поискать его придется, поэтому я бы купил двухканальник, с возможностью подключения мостом, он и подешевле будет. Обязательно, чтобы в усилителе были: линейный вход, фильтр высокой частоты, ну и дополнительный подъем на низких (на всякий случай).

А куда ставить - надо размеры знать, вообще-то лучше ставить усилитель так, что бы провода до динамика были как можно короче.