akapros, как бывший хозяин нескольких магазинов предлагающих услуги по оформлению купли/продажи авто рекомендую НЕ пользоваться услугами конторы-посредника, т.к. деньги делаются на воздухе. Чистота сделки никак не гарантирована. Договор, который вы сами составите между собой будет иметь такую же юридическую силу, что и через комиссионку.
Выше постом выложена хорошая рыба договора. заполни ее и в двух экземплярах распечатай (один для продавца, один для покупателя). Подпишите договор, в ПТС нового хозяина сами впишите и распишитесь и все. Себе также оставь копию ПТС с отметками в ГИБДД о снятии с учета. (на будущее для налоговой пригодиться)
если хотите можете выбросить деньги, обратившись в контору "рога и копыта" там за вас договор оформят, может даже на туалетной бумаге