то что вы описываете никакого отношения к системе редукторов и даже к самой Акпп отношения не имеет, и уж тем более к подвесу заднего редуктора. "Трудность" переключения возможно связана с селектором или "кулисой", в общем это чисто механические моменты, возможно где-то что-то пережато крепёжными болтами.
Ну и удар, описываемый вами при снятии с режима "Паркинг" идёт не по редуктору... Прежде чем воткнуть Паркинг на уклоне всегда дёргайте ручник, потом сбрасывайте в Нейтраль, отрускайте тормоз и только после этого (если машина не катиться вообще) снова нажимайте тормоз и ставьте в Паркинг. В нейтраль, кстати, коробка позволит сбросить из любого положения без нажатия кнопки на ручке кпп.