Прошили между праздниками свою машинку у Ёжика, за что ему огромное спасибо. Машинка стала адекватно реагировать на педаль, и заметно резвее, доволен.
Возвращать стоковую прошивку нет никакого желания. По расходу пока не сравнивал, надо поездить некоторое время, потом анализировать.