После долгих и продолжительных размышлений поставил Йокогаму Геоландар 225/55/17 G095, новую за 14000руб! за 4 колеса.
Тоже хотел Hakka SUV 215-60-17, но почитав про то, что может задевать, не стал рисковать.
225/55/17 ничего не задевает, но почему-то никто здесь не написал про то, что Аут больше себя начинает пачкать.
Вообще же я пришел к выводу, что Йокогама - оптимальный выбор для 17 радиуса, если надо иногда съезжать с асфальта. Все остальное "не только асфальтовое" существует только в размере 215/60/17 или в 16 радиусе.