Срок пребывания авто из другого государства на территории Украины без регистрации ограничен именно этим, поэтому чтобы не ставить авто на временный учёт с получением украинских номеров(геморой), проще выехать и заехать.
А страховку продлить можно в любом месте на Украине, если нужно.