Если будете в Городце - очень рекомендую посетить Николин Ключ - целебный источник и просто красивое место - 12 км от города. Был там раз 5 , даже родителям воду привозил и на Крещение купался.
Соберетесь - сориентирую по месту с удовольствием.
А уж если бутылочку водички привезете.....
ИМХО - я бы порядок точек поменял -
Москва-Балахна-Городец- через дамбу на другой берег, через Линду в Нижний и на точку 4, оттуда через Павлово на Муром (там новый мост шикарный) и через Судогду на Москву. Получилось по км почти столько же, но скорость будет выше.
Могу дать точку на ночевку в палатках у озера возле Павлово.