1)
https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=3654
2)
https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=10517
3)
XL.Навигатор - там есть всё.
Краткий ответ на Ваш вопрос: если делать все по закону, менять непросто (требуются новые фары, блоки розжига, автокорректоры, датчики положения кузова, проводка, перепрошивка ETACS и тп) и дорого. Бюджет от 60 т.р.