Когда купил а/м была подобная проблема: при начале движения при первом торможении циклично "потрескивала" АБС, затем загоралась ошибка АБС и далее она отключалась, тормоза становились простыми. На диагностике выявил ошибку канала левого заднего колеса. При вскрытии оказалось, что, видимо, какие-то горе-специалисты каким-то образом изнохратили 6 зубьев на роторе. Наплавил испорченные зубья стальной проволокой аппаратом аргоно-дуговой сварки, механически обработал: сперва по диаметру и толщине в токарном станке, затем по ширине болгаркой и надфилем. Всё собрал, АБС работает, ошибок не выдаёт!
