Что конкретно с этим делать пока не понятно... Датчик угла поворота поменяли - не помогло. Появилась ошибка С1552 - которая блокирует стирание ошибок датчика (С1209 С1219) - при этом сама имеет не понятное происхождение. Выясняем.
Проверили питание - 12В есть, проверили сигнал на датчике - тоже есть, но похоже цифра, осцил указывает только примерное направление - что крутится влево \ вправо сигнал меняется. Т.е. можно сказать что датчик работает, но не факт что так как надо.
Дальше идем проверять цепи до блоков - на схеме ACS все упирается в ETACS...
Вот как-то так, если есть соображения \ мысли \ опыт - welcAm!