С выключенной ASC есть большой риск закопаться. со включенной ASC система душит двигатель и антибукс не даёт проскальзывать колёсам.
но даже если выключить ASC я не думаю, что все 4 колеса начнут крутиться. они так же будут "по-диагонали".
есть простое правило:
нажать резко тапку в пол - только тогда максимальный момент будет на задних колёсах и велика вероятность вылезти из "засады". именно этим правилом я пользовался, когда застревал. но если сел на пузо - то ничего не поможет.