гул, наверное, следствие резонанса деталей во время вращения. соответственно может пропадать и появляться на разных оборотах.
а может и разные детали гудят.
когда загудит "по-человечачьи"... не ошибешься, что это
проверьте масло в редукторах, на всякий случай.