Отлично съездили!!
Правда, высоту я не взял
Но отрицательный результат- тоже результат
http://www.e1.ru/fun/photo/view_album.php?id=307421
Видео с борта будет попозже
Если комку надо исходники - выложу на какой-нибудь файлохранилище. Просто от туда большие файлы быстро удаляют