Я для себя понял так:
1. по круговому - ничего не меняется если есть знаки приоритета
2. пешики - пропускаются если они вступили на твою полосу движения (хотя при наличии ментов за перекрестком я бы не рисковал - пропускал всех)
3. БС всегда если нет заводских диодных огней подсветки
и главное: гайцы всегда найдут к чему придраться по тому что ставить их на место государство не собирается
