[georg1970]

я не знаю как на твоем буст контроллере, а на том, который у меня под каждый новый конфиг нужно обучать его. Поменял какую-нибудь железку- переобучать, чтобы контроллер новую конфигурацию прочувствовал. Иначе некорректно дует.